Идалго беше легендарен селектор на Франција, тој ги предводеше триколорите до титулата на Европското првенство во 1984 година. Во тогашниот состав играше и Мишел Платини.

Милеш Идалго од 1976 до 1984 година беше селектор на Франција, а по истекот на мандатот четири години беше технички директор на репрезентацијата.

Како фудбалер тој играше за Ле Авр, Рем и Монако. А како тренер беше предводник на Марсеј и Монако.